執(zhí)行器按照能源形式分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)三大類，他們各有特點(diǎn)，分別適用于不同的場合，氣動(dòng)執(zhí)行器是指利用氣壓力作為驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)或者調(diào)解閥門的執(zhí)行裝置，氣動(dòng)執(zhí)行器是執(zhí)行器中使用較為廣泛的一種類別。氣動(dòng)執(zhí)行器的按照執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不同有薄膜式、活塞式。撥叉式以及齒輪齒條式，他們的形成和扭矩更不相同，其中齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)因其構(gòu)造簡單、安全防爆的特性，在石油、化工以及發(fā)電等對于安全性要求較高的行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。氣動(dòng)執(zhí)行器還可細(xì)分為單作用和雙作用兩種類別，雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器是指執(zhí)行器的開和關(guān)動(dòng)作都是通過氣源來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行；而單作用執(zhí)行器只有開動(dòng)作是氣源驅(qū)動(dòng)，關(guān)動(dòng)作是利用彈簧進(jìn)行復(fù)位。

　　從技術(shù)性能角度看，氣動(dòng)執(zhí)行器有著負(fù)載大、動(dòng)作迅速以及環(huán)境適應(yīng)性好等眾多優(yōu)勢，其中負(fù)載大的優(yōu)點(diǎn)使得氣動(dòng)執(zhí)行器可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用。正因?yàn)闅鈩?dòng)執(zhí)行器有著如此多的優(yōu)點(diǎn)，市面上氣動(dòng)執(zhí)行器品種質(zhì)量參差不齊，那么我們該如何從外觀上辨別氣動(dòng)執(zhí)行器的好壞呢？一般來說，好的氣動(dòng)執(zhí)行器外表面涂漆層或者化學(xué)處理層會(huì)平整光滑，表面的色澤也會(huì)很均勻，而質(zhì)地差的氣動(dòng)執(zhí)行器則恰恰相反，這是因?yàn)樾S家在生產(chǎn)過程圖方便，省去了好多步驟。